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Section 5.2 Multiplicateurs de Lagrange

Outils 5.2.1.
  • Application GeoGebra illustrant graphiquement la méthode des multiplicateurs de Lagrange.

  • Calculatrice à extremums WolframAlpha par la méthode des multiplicateurs de Lagrange.

Tracez le cercle d'équation

\begin{equation*} x^2+y^2=9 \end{equation*}

et des courbes de niveau de la fonction

\begin{equation*} f(x,y)=x-y \end{equation*}

pour trouver le maximum de \(f\) sous la contrainte \(x^2+y^2=9\text{.}\)

Réponse

Le maximum est atteint au point

\begin{equation*} \left(\frac{3\sqrt{2}}{2},-\frac{3\sqrt{2}}{2}\right) \end{equation*}

et il vaut

\begin{equation*} 3\sqrt{2}. \end{equation*}
Solution

Voici en rouge le cercle d'équation

\begin{equation*} x^2+y^2=9 \end{equation*}

et en bleu les lignes de niveau de \(f(x,y)=x-y\)

\begin{equation*} x-y=k\quad\text{où}\quad k=-6, -4, -2, 0, 2, 4, 6 \end{equation*}

On voit ainsi que le maximum de \(f\) sous la contrainte \(x^2+y^2=9\) est atteint dans le quatrième quadrant, au point du cercle qui vérifie \(y=-x\text{.}\)

On doit donc résoudre le système de deux équations

\begin{equation*} \begin{cases}x^2+y^2=9\\y=-x\end{cases} \end{equation*}

qui donne

\begin{align*} x^2+(-x)^2=9&\quad\Leftrightarrow\quad 2x^2=9\\ &\quad\Leftrightarrow\quad x^2=\frac{9}{2}\\ &\quad\Leftrightarrow\quad x=\pm\sqrt{\frac{9}{2}}\\ &\quad\Leftrightarrow\quad x=\pm\frac{3\sqrt{2}}{2}. \end{align*}

Le point où le maximum est obtenu est donc

\begin{equation*} \left(\frac{3\sqrt{2}}{2},-\frac{3\sqrt{2}}{2}\right) \end{equation*}

et le maximum cherché vaut

\begin{align*} f(x,y)&=x-y\\ &=\frac{3\sqrt{2}}{2}-\left(-\frac{3\sqrt{2}}{2}\right)\\ &=\frac{3\sqrt{2}}{2}+\frac{3\sqrt{2}}{2}\\ &=3\sqrt{2}. \end{align*}

À l'aide de la méthode des multiplicateurs de Lagrange, trouvez les extremums de la fonction

\begin{equation*} f(x,y)=x-y \end{equation*}

sous la contrainte

\begin{equation*} x^2+y^2=9. \end{equation*}
Indication

Appliquez la méthode des multiplicateurs de Lagrange décrite ci-dessous.

  1. Trouvez tous les points \((x,y)\) solutions du système

    \begin{equation*} \begin{cases}\nabla f=\lambda\nabla g\\g(x,y)=9\end{cases} \end{equation*}

    \begin{equation*} f(x,y)=x-y\quad\text{et}\quad g(x,y)=x^2+y^2. \end{equation*}
  2. Évaluez \(f\) en chacun des points trouvés à l'étape 1.

  3. Le maximum (resp. minimum) de \(f(x,y)\) sous la contrainte \(g(x,y)=9\) est la plus grande (resp. petite) des valeurs trouvées à l'étape 2.

Remarques :

  • Il n'est pas toujours nécessaire de trouver les valeurs de \(\lambda\text{.}\)

  • Il peut y avoir plusieurs façons d'effectuer l'étape 1 et il n'existe pas de principe général pour la résolution d'un tel système.

Réponse

Le maximum absolu vaut

\begin{equation*} 3\sqrt{2} \end{equation*}

et il est atteint au point \(\displaystyle\left(\frac{3\sqrt{2}}{2},-\frac{3\sqrt{2}}{2}\right)\text{.}\)

Le minimum absolu vaut

\begin{equation*} -3\sqrt{2} \end{equation*}

et il est atteint au point \(\displaystyle\left(-\frac{3\sqrt{2}}{2},\frac{3\sqrt{2}}{2}\right)\text{.}\)

Solution
  1. Commençons par calculer les gradients de

    \begin{equation*} f(x,y)=x-y\quad\text{et}\quad g(x,y)=x^2+y^2. \end{equation*}

    Cela donne

    \begin{equation*} \nabla f=\begin{bmatrix}1\\-1\end{bmatrix}\quad\text{et}\quad\nabla g=\begin{bmatrix}2x\\2y\end{bmatrix}. \end{equation*}

    On doit donc résoudre le système

    \begin{equation*} \begin{cases}\nabla f=\lambda\nabla g\\g(x,y)=9\end{cases} \end{equation*}

    qui donne les trois équations suivantes

    \begin{alignat*}{2} (E_1)\quad&& 1 & {}={} 2\lambda x\\ (E_2)\quad&& -1 & {}={} 2\lambda y\\ (E_3)\quad&&x^2+y^2 & {}={} 9 \end{alignat*}

    d'où

    \begin{equation*} x=-y=\frac{1}{2\lambda} \end{equation*}

    par \((E_1)\) et \((E_2)\text{.}\)

    Par \((E_3)\text{,}\) il en découle que

    \begin{align*} x^2+(-x)^2=9&\quad\Leftrightarrow\quad 2x^2=9\\ &\quad\Leftrightarrow\quad x^2=\frac{9}{2}\\ &\quad\Leftrightarrow\quad x=\pm\sqrt{\frac{9}{2}}\\ &\quad\Leftrightarrow\quad x=\pm\frac{3\sqrt{2}}{2}. \end{align*}

    On obtient ainsi les deux points

    \begin{equation*} \left(\frac{3\sqrt{2}}{2},-\frac{3\sqrt{2}}{2}\right)\quad\text{et}\quad\left(-\frac{3\sqrt{2}}{2},\frac{3\sqrt{2}}{2}\right). \end{equation*}
  2. On évalue maintenant \(f\) en chacun de ces points :

    \begin{align*} f\left(\frac{3\sqrt{2}}{2},-\frac{3\sqrt{2}}{2}\right)&=\frac{3\sqrt{2}}{2}-\left(-\frac{3\sqrt{2}}{2}\right)\\ &=\frac{3\sqrt{2}}{2}+\frac{3\sqrt{2}}{2}\\ &=3\sqrt{2} \end{align*}

    et

    \begin{align*} f\left(-\frac{3\sqrt{2}}{2},\frac{3\sqrt{2}}{2}\right)&=-\frac{3\sqrt{2}}{2}-\frac{3\sqrt{2}}{2}\\ &=-3\sqrt{2}. \end{align*}
  3. Le maximum cherché vaut donc \(3\sqrt{2}\text{,}\) et le minimum \(-3\sqrt{2}\text{.}\)

À l'aide de la méthode des multiplicateurs de Lagrange, trouvez les extremums de la fonction

\begin{equation*} f(x,y,z)=x^4+y^4+z^4 \end{equation*}

sous la contrainte

\begin{equation*} x^2+y^2+z^2=1. \end{equation*}
Indication

Appliquez la même procédure que celle adoptée à l'exercice précédent 5.2.2.1.

Réponse

Le maximum absolu vaut

\begin{equation*} 1 \end{equation*}

et il est atteint aux points

\begin{equation*} (0,0,\pm 1),\quad (0,\pm 1,0)\quad\text{et}\quad(\pm 1,0,0). \end{equation*}

Le minimum absolu vaut

\begin{equation*} \frac{1}{3} \end{equation*}

et il est atteint aux points

\begin{equation*} \left(\pm\frac{1}{\sqrt{3}},\pm\frac{1}{\sqrt{3}},\pm\frac{1}{\sqrt{3}}\right). \end{equation*}
Solution
  1. Commençons par calculer les gradients de

    \begin{equation*} f(x,y,z)=x^4+y^4+z^4\quad\text{et}\quad g(x,y,z)=x^2+y^2+z^2. \end{equation*}

    Cela donne

    \begin{equation*} \nabla f=\begin{bmatrix}4x^3\\4y^3\\4z^3\end{bmatrix}\quad\text{et}\quad\nabla g=\begin{bmatrix}2x\\2y\\2z\end{bmatrix}. \end{equation*}

    On doit donc résoudre le système

    \begin{equation*} \begin{cases}\nabla f=\lambda\nabla g\\g(x,y,z)=1\end{cases} \end{equation*}

    qui donne les quatre équations suivantes

    \begin{alignat*}{2} (E_1)\quad && 2x^3 & {}={} \lambda x\\ (E_2)\quad && 2y^3 & {}={} \lambda y\\ (E_3)\quad && 2z^3 & {}={} \lambda z\\ (E_4)\quad &&x^2+y^2+z^2 & {}={} 1. \end{alignat*}
    • Cas 1 : Aucun coordonnée nulle, càd \(xyz\neq 0\text{.}\)

      Alors \((E_1),(E_2),(E_3)\) entraînent

      \begin{equation*} x^2=y^2=z^2=\frac{\lambda}{2} \end{equation*}

      puis \((E_4)\) donne

      \begin{equation*} 3x^2=1\quad\text{d'où}\quad x^2=\frac{1}{3}. \end{equation*}

      Ce cas conduit donc aux huit points suivants

      \begin{equation*} \left(\pm\frac{1}{\sqrt{3}},\pm\frac{1}{\sqrt{3}},\pm\frac{1}{\sqrt{3}}\right). \end{equation*}
    • Cas 2 : Une coordonnée nulle.

      Commençons par le sous-cas où \(x=0\) et \(yz\neq 0\text{.}\)

      Alors \((E_2),(E_3)\) entraînent

      \begin{equation*} y^2=z^2=\frac{\lambda}{2} \end{equation*}

      puis \((E_4)\) donne

      \begin{equation*} 2y^2=1\quad\text{d'où}\quad y^2=\frac{1}{2}. \end{equation*}

      Ce sous-cas conduit donc aux quatre points suivants

      \begin{equation*} \left(0,\pm\frac{1}{\sqrt{2}},\pm\frac{1}{\sqrt{2}}\right). \end{equation*}

      Et pour des raisons de symétrie, on ajoute aussi à ce cas les points

      \begin{equation*} \left(\pm\frac{1}{\sqrt{2}},0,\pm\frac{1}{\sqrt{2}}\right) \end{equation*}

      et

      \begin{equation*} \left(\pm\frac{1}{\sqrt{2}},\pm\frac{1}{\sqrt{2}},0\right). \end{equation*}
    • Cas 3 : Deux coordonnées nulles.

      Commençons par le sous-cas où \(x=y=0\) et \(z\neq 0\text{.}\)

      Alors \((E_4)\) entraîne donne

      \begin{equation*} z^2=1. \end{equation*}

      Ce sous-cas conduit donc aux deux points suivants

      \begin{equation*} \left(0,0,\pm 1\right). \end{equation*}

      Et pour des raisons de symétrie, on ajoute aussi à ce cas les points

      \begin{equation*} \left(0,\pm 1,0\right) \end{equation*}

      et

      \begin{equation*} \left(\pm 1,0,0\right). \end{equation*}
  2. On évalue maintenant \(f\) en chacun de ces points :

    \begin{equation*} \begin{array}{c|c} &x^4+y^4+z^4\\ \hline \text{Cas 1}&3\left(\pm\frac{1}{\sqrt{3}}\right)^4=\dfrac{1}{3}\\ \text{Cas 2}&2\left(\pm\frac{1}{\sqrt{2}}\right)^4=\dfrac{1}{2}\\ \text{Cas 3}&(\pm 1)^4=1\\ \end{array} \end{equation*}
  3. Le maximum cherché vaut donc

    \begin{equation*} 1 \end{equation*}

    et le minimum

    \begin{equation*} \frac{1}{3}. \end{equation*}

À l'aide de la méthode des multiplicateurs de Lagrange, trouvez les extremums de la fonction

\begin{equation*} f(x,y,z)=3x-y-3z \end{equation*}

sous les contraintes

\begin{equation*} x+y-z=0\quad\text{et}\quad x^2+2z^2=1. \end{equation*}
Indication

Appliquez la méthode des multiplicateurs de Lagrange décrite ci-dessous.

  1. Trouvez tous les points \((x,y,z)\) solutions du système

    \begin{equation*} \begin{cases}\nabla f=\lambda\nabla g+\mu\nabla h\\g(x,y,z)=0\\h(x,y,z)=1\end{cases} \end{equation*}

    \begin{equation*} f(x,y,z)=3x-y-3z,\; g(x,y,z)=x+y-z\;\text{et}\; h(x,y,z)=x^2+2z^2. \end{equation*}
  2. Évaluez \(f\) en chacun des points trouvés à l'étape 1.

  3. Le maximum (resp. minimum) de \(f(x,y,z)\) sous les deux contraintes \(g(x,y,z)=0\) et \(h(x,y,z)=1\) est la plus grande (resp. petite) des valeurs trouvées à l'étape 2.

Remarques :

  • Il n'est pas toujours nécessaire de trouver les valeurs de \(\lambda\) et \(\mu\text{.}\)

  • Il peut y avoir plusieurs façons d'effectuer l'étape 1 et il n'existe pas de principe général pour la résolution d'un tel système.

Réponse

Le maximum absolu vaut

\begin{equation*} 2\sqrt{6} \end{equation*}

et il est atteint au point \(\left(\frac{2}{\sqrt{6}},-\frac{3}{\sqrt{6}},-\frac{1}{\sqrt{6}}\right)\text{.}\)

Le minimum absolu vaut

\begin{equation*} -2\sqrt{6} \end{equation*}

et il est atteint au point \(\left(-\frac{2}{\sqrt{6}},\frac{3}{\sqrt{6}},\frac{1}{\sqrt{6}}\right)\text{.}\)

Solution
  1. Commençons par calculer les gradients de

    \begin{equation*} f(x,y,z)=3x-y-3z,\; g(x,y,z)=x+y-z\;\text{et}\; h(x,y,z)=x^2+2z^2. \end{equation*}

    Cela donne

    \begin{equation*} \nabla f=\begin{bmatrix}3\\-1\\-3\end{bmatrix},\quad\quad\nabla g=\begin{bmatrix}1\\1\\-1\end{bmatrix}\quad\text{et}\quad\nabla h=\begin{bmatrix}2x\\0\\4z\end{bmatrix}. \end{equation*}

    On doit donc résoudre le système

    \begin{equation*} \begin{cases}\nabla f=\lambda\nabla g+\mu\nabla h\\g(x,y,z)=0\\h(x,y,z)=1\end{cases} \end{equation*}

    qui donne les cinq équations suivantes

    \begin{alignat*}{2} (E_1)\quad && 3& {}={} \lambda+2\mu x\\ (E_2)\quad && -1& {}={} \lambda\\ (E_3)\quad && -3& {}={} -\lambda+4\mu z\\ (E_4)\quad &&x+y-z & {}={} 0\\ (E_5)\quad &&x^2+2z^2 & {}={} 1. \end{alignat*}

    En remplaçant \(\lambda\) par \(-1\text{,}\) grâce à \((E_2)\text{,}\) dans \((E_1)\) et \((E_3)\text{,}\) on obtient

    \begin{equation*} 4=2\mu x=-4\mu z \end{equation*}

    dont on déduit d'abord que \(\mu\neq 0\text{,}\) puis que

    \begin{equation*} 2x=-4z\quad\text{d'où}\quad x=-2z. \end{equation*}

    Alors \((E_4)\) entraîne

    \begin{equation*} y=z-x=z-(-2z)=3z. \end{equation*}

    Enfin \((E_5)\) donne

    \begin{equation*} (-2z)^2+2z^2=1\quad\text{d'où}\quad z^2=\frac{1}{6}\quad\text{et}\quad z=\pm\frac{1}{\sqrt{6}}. \end{equation*}

    On trouve donc deux points :

    \begin{equation*} \left(-\frac{2}{\sqrt{6}},\frac{3}{\sqrt{6}},\frac{1}{\sqrt{6}}\right) \end{equation*}

    et

    \begin{equation*} \left(\frac{2}{\sqrt{6}},-\frac{3}{\sqrt{6}},-\frac{1}{\sqrt{6}}\right). \end{equation*}
  2. On évalue maintenant \(f(x,y,z)=3x-y-3z\) en chacun de ces deux points : on trouve

    \begin{equation*} \left(-\frac{2}{\sqrt{6}},\frac{3}{\sqrt{6}},\frac{1}{\sqrt{6}}\right)=3\left(-\frac{2}{\sqrt{6}}\right)-\frac{3}{\sqrt{6}}-3\frac{1}{\sqrt{6}}=-\frac{12}{\sqrt{6}} \end{equation*}

    et

    \begin{equation*} \left(\frac{2}{\sqrt{6}},-\frac{3}{\sqrt{6}},-\frac{1}{\sqrt{6}}\right)=3\frac{2}{\sqrt{6}}-\left(-\frac{3}{\sqrt{6}}\right)-3\left(-\frac{1}{\sqrt{6}}\right)=\frac{12}{\sqrt{6}}. \end{equation*}
  3. Le maximum cherché vaut donc

    \begin{equation*} \frac{12}{\sqrt{6}}=2\sqrt{6} \end{equation*}

    et le minimum

    \begin{equation*} -\frac{12}{\sqrt{6}}=-2\sqrt{6}. \end{equation*}

À l'aide de la méthode des multiplicateurs de Lagrange, trouvez les extremums de la fonction

\begin{equation*} f(x,y)=2x^2+3y^2-4x-5 \end{equation*}

sous la contrainte

\begin{equation*} x^2+y^2\leq 16. \end{equation*}
Indication

Appliquez la méthode des multiplicateurs de Lagrange décrite ci-dessous.

  1. Trouvez tous les points critiques de \(f\) qui satisfont l'inégalité stricte

    \begin{equation*} x^2+y^2<16. \end{equation*}
  2. Trouvez tous les points \((x,y)\) solutions du système

    \begin{equation*} \begin{cases}\nabla f=\lambda\nabla g\\x^2+y^2=16\end{cases} \end{equation*}
  3. Évaluez \(f\) en chacun des points trouvés aux étapes 1 et 2.

  4. Le maximum (resp. minimum) de \(f(x,y)\) sous la contrainte

    \begin{equation*} x^2+y^2\leq 16 \end{equation*}

    est la plus grande (resp. petite) des valeurs trouvées à l'étape 3.

Remarques :

  • Il n'est pas toujours nécessaire de trouver les valeurs de \(\lambda\text{.}\)

  • Il peut y avoir plusieurs façons d'effectuer l'étape 2 et il n'existe pas de principe général pour la résolution d'un tel système.

Réponse

Le maximum cherché vaut donc

\begin{equation*} 47 \end{equation*}

et il est atteint aux points \((-2,\pm 2\sqrt{3})\text{.}\)

Le minimum vaut quant à lui

\begin{equation*} -7 \end{equation*}

et il est atteint au point \((1,0)\text{.}\)

Solution

Soit les fonctions

\begin{equation*} f(x,y)=2x^2+3y^2-4x-5\quad\text{et}\quad g(x,y)=x^2+y^2. \end{equation*}
  1. Commençons par la recherche des points critiques de \(f\) : on a

    \begin{align*} \nabla f=\vec{0}&\quad\Leftrightarrow\quad\begin{cases}4x-4=0\\6y=0\end{cases}\\ &\quad\Leftrightarrow\quad\begin{cases}x=1\\y=0\end{cases} \end{align*}

    et comme \(\nabla f\) existe partout, il n'y a pas d'autre point critique.

    Par ailleurs, le point \((1,0)\) vérifie

    \begin{equation*} g(1,0)=1^2+0^2=1<16 \end{equation*}

    donc on le retient pour l'étape 3.

  2. Calculons les gradients de \(f\) et de \(g\)

    \begin{equation*} \nabla f=\begin{bmatrix}4x-4\\6y\end{bmatrix}\quad\text{et}\quad\nabla g=\begin{bmatrix}2x\\2y\end{bmatrix}. \end{equation*}

    On résout alors le système

    \begin{equation*} \begin{cases}\nabla f=\lambda\nabla g\\g(x,y)=16\end{cases} \end{equation*}

    qui donne les trois équations suivantes

    \begin{alignat*}{1} 4x-4 & {}={} 2\lambda x\\ 6y & {}={} 2\lambda y\\ x^2+y^2 & {}={} 16 \end{alignat*}

    soit

    \begin{alignat*}{2} (E_1)\quad&& 2x-2 & {}={} \lambda x\\ (E_2)\quad&& 3y & {}={} \lambda y\\ (E_3)\quad&&x^2+y^2 & {}={} 16 \end{alignat*}

    où \((E_2)\) est équivalente à

    \begin{equation*} (3-\lambda)y=0 \end{equation*}

    et conduit à l'alternative qui suit.

    • Cas \(\lambda=3\) : Alors \((E_1)\) devient

      \begin{equation*} 2x-2=3x\quad\text{d'où}\quad x=-2 \end{equation*}

      puis \((E_3)\) donne

      \begin{equation*} (-2)^2+y^2=16\quad\text{d'où}\quad y^2=12\quad\text{soit}\quad y=\pm 2\sqrt{3}. \end{equation*}
    • Cas \(y=0\) : Alors \((E_3)\) donne

      \begin{equation*} x^2=16\quad\text{soit}\quad x=\pm 4. \end{equation*}

    On retient donc les points

    \begin{equation*} (-2,\pm 2\sqrt{3})\quad\text{et}\quad (\pm 4,0) \end{equation*}

    pour l'étape 3.

  3. Évaluons maintenant \(f\) aux points trouvés précédemment :

    \begin{equation*} \begin{array}{c|c} (x,y)&f(x,y)=2x^2+3y^2-4x-5\\ \hline (1,0)&2\cdot 1+3\cdot 0-4\cdot 1-5=-7\\ (-2,\pm 2\sqrt{3})&2\cdot 4+3\cdot 12-4\cdot(-2)-5=47\\ (-4,0)& 2\cdot 16+3\cdot 0-4\cdot(-4)-5=43\\ (4,0)& 2\cdot 16+3\cdot 0-4\cdot 4-5=11 \end{array} \end{equation*}
  4. Le maximum cherché vaut donc

    \begin{equation*} 47 \end{equation*}

    et il est atteint aux points \((-2,\pm 2\sqrt{3})\text{.}\)

    Le minimum vaut quant à lui

    \begin{equation*} -7 \end{equation*}

    et il est atteint au point \((1,0)\text{.}\)

Si vous souhaitez en faire plus ou disposer de plus d'exemples, vous pouvez consulter les exercices 2, 8, 20, 34 dont voici les solutions.

Sinon, passez directement aux exercices prioritaires de cette section.

Remarque : Voici le document distribué les sessions précédentes. Et en voilà le solutionnaire.